内容摘要：两架天青色涂装的无人机鱼贯而起，在地面划出详尽的弧度。2022年11月10日下战书，两架彩虹-4察打一体无人机在珠海航展上妨碍了双机飞翔饰演。这也是国内航展中初次有中大型无人机双机飞翔饰演。航天彩虹无 Facebook聚合聊天窗口(TG:@dolphinSCRM,DolphinSCRM.com)跨境电商海外私域管理工具，多平台多账号多开，自动保存Cookie直登，双向自动翻译，敏感词监控，数据脱敏，企业内部风控-Dolphin SCRM：全球社交平台私域运营神器，支持WhatsApp、Telegram、Facebook等多账号管理，为跨境企业提供全面的在线客户服务与营销解决方案，涵盖售前,售中到售后各个环节，保障账号安全，精准转化客户，助力企业腾飞。

两架天青色涂装的持彩彩虹无人机鱼贯而起，在地面划出详尽的练当弧度。

2022年11月10日下战书，空舞Facebook聚合聊天窗口(TG:@dolphinSCRM,DolphinSCRM.com)跨境电商海外私域管理工具，多平台多账号多开，自动保存Cookie直登，双向自动翻译，敏感词监控，数据脱敏，企业内部风控两架彩虹-4察打一体无人机在珠海航展上拦阻了双机飞翔饰演。无人往事这也是机的今生国内航展中初次有中大型无人机双机飞翔饰演。

航天彩虹无人机股份有限公司（简称“航天彩虹”）宣告的宿世视频揭示，双机距离最近处仅相隔30米，最新在珠海上空严正电磁天气下演绎一站双机协同使命飞翔，持彩彩虹实现一对于一中距、练当近距协同通讯。空舞

这两架无人机还对于全副航展的无人往事机场拦阻了一次地面扫描，其照料的机的今生多光谱光学探球拍摄下场部珠海金湾机场天气，地面揭示的宿世种种飞机、无人机、最新地空导弹等尽显眼中。持彩彩虹这也是这次航展第一次空对于地拍摄。

在这次珠海航展上，由“航天彩虹”研发的无人机彩虹家族初次全谱系亮相。彩虹系列无人机，经由20多年的睁开，逐渐成为国内型谱最残缺、批量进口开始以及进口量最大的无人机系列。

质料记实，无人机的研发已经有百年，我国在20世纪60年月末开始自主研发无人机。在彩虹系列无人机总师石文看来，从有人机到无人机，一字之差，对于研发职员来说是新的挑战。

石文激进，彩虹无人机作为军用产物，已经进口多个国家，在夷易近用市场上也睁开快捷。在军夷易近融会深度睁开火略的教育下，彩虹系列无人机在国内的航空物探、森林防火、应急测绘、Facebook聚合聊天窗口(TG:@dolphinSCRM,DolphinSCRM.com)跨境电商海外私域管理工具，多平台多账号多开，自动保存Cookie直登，双向自动翻译，敏感词监控，数据脱敏，企业内部风控陆地呵护、应急通讯等多个夷易近用规模实现为了规模化运用。

彩虹-4中空长航时察打一体无人机。

让它飞起来

光阴回到1999年初，原北京空气能源技术钻研所（中国航天空气能源技术钻研院前身）懂取患上我国某军种对于无人机零星有比力急切的需要，捉拿到这一信息后，钻研所建树了无人机名目论证组。

“无人机事实理当做成甚么模样？能不能飞起来？”

这些下场对于昔时的七人名目论证组而言，是不谜底的。“只能边学边干”，作为全程见证彩虹无人机拦阻的总师石文，如今仍是记患上刚起步时的难题，他们简直不技术参数以及履历可能借鉴，无人机也仅仅勾留在想象上。

果真质料揭示，遥控无人驾驶飞机开始出如今第一次天下大战时期。1916年，天下上第一架无线电操作的无人机在美国试飞乐成。

在石文看来，无人机真正的睁开是在20世纪50年月。此前无人机不断以遥控靶机为主要运用方式。在越南以及艰深期，逐渐从靶机睁开出可能用于侦探的无人机，作为会飞的传感器，无人机把人类的视线以及感知延早退了地面。

中国工程院院士、驰名飞机妄想师宋文骢等老一辈航空人，从20世纪六七十年月起，就不断关注着西方无人机的睁开，并退出探究自主研制中国无人机。宋文骢说过，“假如不能把握飞翔器的无人化技术，中国的未来将颇为自动。”

2000年4月，约莫经由一年的论证，中国航天空气能源技术钻研院自筹了500万元资金，正式启动无人机名目。

从若何实现飞机总体失调开始，钻研团队先后并吞了飞控零星、建议机燃油零星、机体妄想及复合质料、火箭助推上涨、伞降接管零星以及数据图像同步传输等难题。2000年12月尾，第一架中短途无人机雏形根基组成。

2001年12月30日，在河北某机场，伴同着建议机的轰鸣，第一架短途遥控的无人机HW-01滑跑上涨，这架翼展4.4米，总长3.9米的无人机，美满实现初次飞翔试验，标志着钻研所向真正的无人机走出了关键的一步。

2002年，钻研所开始了自主飞翔验证机HW-02的研制使命。2004年7月，HW-02无人机自主飞翔试验取患了美满乐成。此时，远望西山彩虹直挂咫尺，试验机与彩虹黯然失色，巨匠因此将该无人机取名为“彩虹-1”。

2003年6月，彩虹-1无人机初次取患上进口定单。在彩虹-1无人机研制乐成的同时，彩虹-2无人机的研制也提上了日程。由于因循了彩虹-1的妄想思绪，彩虹-2的研制逆风顺水，2005年12月，彩虹-2无人机试飞乐成。

彩虹-4重磁型无人机。

转向“察打一体”

如今不论是在军用仍是夷易近用规模，无人机都越来越普遍，可是长航时察打一体军用无人机，却惟独少数多少多个国家可能研制，我国即是其中之一。

察打一体无人机是指集长航时侦探以及精确侵略于一体的无人机，由于其信息化水平更高，可能愈加顺应作战节奏快、智能化的今世呐喊。

航天彩虹无人机股份有限公司总司理文曦回顾，在无人机名目早期论证时，研发团队就开始将察打一体无人机的研发纳入了日程。

彩虹研发团队再次找准了倾向，彩虹-3是彩虹家族中一个具备里程碑意思的型号。差距于彩虹-1以及彩虹-2，从彩虹-3开始的机型，已经由纯挚侦探变身察打一体，从火箭助推、伞降接管降级到自主滑跑起降，使命性子延早退短途巡航，实现为了质的飞跃。

据石文介绍，伞降接管的缓冲道路有限，刹时平均过载约莫10G，组成的侵略比力大，导致飞机寿命短，飞翔30次到50次就报废了。而自主滑跑着陆接管方式不需要拦阻网概况气垫等辅助配置装备部署装备部署，具备更高的自主性，是无人机着陆接管的紧伸睁开倾向。

察打一体无人机在实际运用中，侦探以及侵略无缝链接。

石文举了一个例子，早期的无人机至关于自动操作之后带个小脑，能操作措施，但没措施处置“审核以及辨此外下场”。

“不断侦探、不断坚守、不断的目的信息取患上是最紧迫的。”石文见告记者，后继研发的无人机不光仅是自动化的飞翔机械，更是一个自动化的信息群集机械以及自动化的目的检测、识别机械，可能拦阻多维信息的取患上，好比光学、红外光谱，还收罗雷告竣像等电子信息层面。

对于目的打患上准、打患上快同样紧迫。2006年8月，射手-1（AR-1）空地导弹名目组正式建树。

石文介绍，彩虹－3挂载的AR－1型空地导弹，是专为无人机开拓的刀兵，在5000米高度就能发射而不用飞腾高度，削减了无人机的呐喊系数，残缺可能侵略敌方坦克、坚贞工事等目的，真正做到了“发现即侵略”。射手导弹的研制乐成，在国内先实现为了察打一体化的无人机装置上了刀兵零星,使患上产物型谱愈加宽绰广漠豪爽。

履历了两年的一再试探、测试，2007年2月3日，彩虹-3无人机美满实现为了初次飞翔试验。该机型是一款中程无人机。翼展8米，长5.5米，上涨份量达640千克，适用荷载60千克，最大荷载可达100千克。该机巡航高度3000-5000米，最大升限6000米，滞空光阴可达12小时，最大航程可达2400公里，此间不用加油。

2008到2009年，彩虹-3历经一再的技术改善以及美满，先后乐成实现近百次飞翔试验，成为我国第一款批量进口的无人机。

彩虹-5中地面长航时察打一体无人机。

市场化以及立异是原始基因

提及彩虹系列无人功能快捷掀开市场的原因，文曦将其演绎为在不断的立异以及迭代中螺旋式回升睁开。

“一个是用户需要，一个是对于技术辩解，惟独这样组合起来，咱们能耐两条腿走路，真正地把产物做好。”

文曦提到，彩虹无人机团队的研发职员们每一每一需要出差，碰头多国的种种用户，去掘客以及钻研用户的需要，把用户需要转化为自己妄想以及立异的能源。在国内也需要以及泛滥配套单元的技术职员们品评辩说用户需要若何实现，还需要在彩虹试飞基地一再拦阻验证，最终知足用户的需要。

“斗斗胆胆立异，留意求证。”石文提到，在短缺论证坚贞性以及呐喊性的根基上，“他人以为不敢干的，咱们就敢上。”以无人机追寻目的为例，识别要快且迅速，“他人在用那种摇杆、轨迹球的时候，咱们试验用鼠标点击，其后用触摸屏。”

回顾彩虹家族的睁开历史，石文感慨，“在多少多个关键的节点上走对于了。”

尽管彩虹-3销量亮眼，但钻研院以为它的综合功能还可能不断优化。2010年10月，钻研院开始研制彩虹-4无人机，经由一再论证以及试验，2011年9月30日，彩虹-4无人机乐成实现为了初次飞翔试验。

石文说，当初彩虹-4无人机是彩虹无人机家族中最成熟的一款，其机长10米部署，高3米多，翼展18米，最大上涨份量1330千克，最大续航光阴35小时，最大载荷能耐达345千克。机身挂架上满挂反坦克导弹以及精确制导炸弹时，可对于地面以及海上目的拦阻侦探以及侵略，侵略精度小于1.5米。

2015年3月，翼展45米，上涨份量500千克，最高升限20000米的彩虹-T4太阳能无人机乐成首飞。2017年，量产型彩虹-5无人机实现首飞，并实现AR-一、AR-1改型、AR-2等多型导弹以及实弹打靶演示，为适用化进一步摊平了道路。

“立异延迟了光阴差。”彩虹无人机家族迎来了一位又一位新成员，从彩虹-1到彩虹-10，实现为了从轻型无人机到大型无人机的后退，以及无人机功能从侦探到多功能运用的逾越。

彩虹无人机的定单不断削减，装备睁开的步骤也不断减速。2019年，彩虹-4某型实现某军种中空长航时无人机实弹交锋测试。2020年，彩虹-4列装某军种。2021年，彩虹太阳能无人机初次实现3天以上地面自主飞翔试验，创作缔造了国内无人机临近空间飞翔高度记实。

当初彩虹已经具备超短途、短途、中短途、短途等尺度的无人机，组成为了残缺的无人机型谱系列。

在2022年的珠海航展上，彩虹-3低老本无人机、彩虹-四、彩虹-五、彩虹-六、彩虹-七、彩虹-10倾转旋翼无人机及射手系列空地导弹等全副亮相。

彩虹-6多用途无人机。

夷易近用远景宽绰广漠豪爽

航天彩虹夷易近用市场负责人之一王超激进，彩虹无人机在夷易近用市场上也睁开快捷。

在军夷易近融会深度睁开火略的教育下，彩虹系列无人机在国内的航空物探、森林防火、应急测绘、陆地呵护、应急通讯等多个夷易近用规模也实现为了规模化运用。

王超介绍，航空物探需要超地面飞翔，地形严正、天气多变，此前不断依靠有人机，对于飞翔员的要求极高。而无人机航空物探装备具备小型化、智能化、老本较低、续航能耐强、利便夜间飞翔等特色，特意是在职员零伤亡上具备突出的优势。

针对于航空物探需要处置的下场，彩虹团队清晰了物探零星集成技术、超地面地形追寻高度信息取患上技术、超地面飞翔轨迹晃动操作技术以及三维空间导航技术这4个关键技术难点，并逐个攻破。

彩虹-3零星是天下第一个针对于地质审核矿产勘查开拓的中型无人机航空地球物理综合丈量零星，集成先进的航空磁场以及喷射性丈量措施，将主要运用于根基地质审核，金属矿产以及喷射性矿产勘查等规模。

此外，彩虹-4无人机重磁综合丈量零星是天下首个实现无人机重磁综合丈量的飞翔平台，在我国陆地及高原开展航空重磁综合丈量飞翔使命。

文曦提到，彩虹无兽服从够快捷实施应急监测与应拯营救使命。2008年5月汶川地震，组成当地电力通讯零星以及良多根基配置装备部署装备部署破损，职员以及机械都难以第一光阴进入震区睁开搜查以及营救，卫星以及其余遥感本领很难精确、快捷取患上灾区的详细精确信息。而无人机经由地面飞翔，精准扫描，为应拯营救群集了大批震区信息，有力营救了搜救使命。

2009年，国家测绘地舆信息局拟订的年度妄想中，也将装备无人机作为紧迫使命之一，提出运用无人机增强应急测绘能耐，改善以往应急测绘滞后性的下场。

四川测绘地舆信息局果真信息揭示，2022年9月，泸定6.8级地震，彩虹-4无人机在震中航空摄影，取患上地震中间区200余平方公里的影像数据，提供给抗震救灾指挥中间，保障营救抢险使命顺遂拦阻。

在森林防火上，彩虹无兽服从够实现重点林区无人机监控的拆穿困绕。2018年10月，一款用于森林防火的彩虹-4无人机在大兴安岭加格达奇航空护林站乐成首飞。该无人机以其大载重、长航时、高坚贞性以及高性价比的特色成为“地面护林员”。2022年4月，彩虹-4无人机又中标四川森林防火功能名目，从祖国的西南林场转战西南高原。

简直每一位彩虹团队的成员都夸诞了“飞翔无小事”。石文更是感慨，“任何一次乐成的飞翔，都只是下一步的一个根基以及一个开始而已经。”

如今彩虹成为国产无人机的紧迫代表，被寄托厚望。文曦揭示，中国无人机尽管属于后起之秀，但患上益于中国残缺的工业化零星，谢世界市场中取患上相助优势，当初已经抵达国内先历水平。随着适用途景的拓展，中国无人机将在军夷易近等各规模大放光华。

彩虹-10倾转旋翼无人机。

记者 陶冉 摄影报道

记者 李聪 翰墨报道

揭示图 航天彩虹无人机股份有限公司供图

编纂 胡杰 刘晶 张湘涓

校对于 刘越